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高速重載碼垛機(jī)器人

高速重載碼垛機(jī)器人

我院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)的高速重載碼垛機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于制糖、化肥、飼料、石灰、水泥等行業(yè)，完全取代傳統(tǒng)的人工碼垛方式，產(chǎn)品具有高效、平穩(wěn)、安全等特點(diǎn)，已經(jīng)應(yīng)用于廣西多家制糖企業(yè)。

技術(shù)特點(diǎn)：

1.基于圓筒坐標(biāo)系開發(fā)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，占地面積小，功率消耗低，碼垛效率高，破包率小，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

2.采用機(jī)器視覺技術(shù)采集料包的狀態(tài)信息，對實(shí)現(xiàn)不合格料包的剔除作業(yè)。

3.可集成物流輸送自動化控制技術(shù)，從物品的整理、輸送到碼垛，實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼垛過程的智能化、無人化。

4.機(jī)器人示教作業(yè)簡單，全中文圖形操作界面符合用戶特征，方便現(xiàn)場員工操作，運(yùn)行數(shù)據(jù)易于設(shè)置、調(diào)整、存儲和轉(zhuǎn)換，日常操作方便。

5.整個(gè)機(jī)器人碼垛成套系統(tǒng)工藝流程設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)連續(xù)、流暢，系統(tǒng)能耗低，安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)周到，防護(hù)可靠。